延伸系統空間
啟動系統後，可以透過指令「df -m」檢查目前的磁碟空間的狀態，所使用的sd卡可能是8G、16G、32G或者更大，但系統初始的狀態，根目錄「/」只有6G多的空間，並且使用了4G的空間，其他空間未啟用，所以要把被隱藏的空間都設定在根目錄「/」中。
df 磁碟空間狀態
系統初始狀態的磁碟空間：此sd卡為8G，進入系統後雖然後還可做延伸，但處理完也沒有多少空間可以使用
pi@bpi-iot-ros-ai:~$ df -m
Filesystem 1M-blocks Used Available Use% Mounted on
/dev/mmcblk0p2 6831 4466 2002 70% /
devtmpfs 866 0 866 0% /dev
tmpfs 994 1 994 1% /dev/shm
tmpfs 994 10 985 1% /run
tmpfs 5 1 5 1% /run/lock
tmpfs 994 0 994 0% /sys/fs/cgroup
tmpfs 199 1 199 1% /run/user/1000
/dev/mmcblk0p1 256 32 225 13% /media/pi/BPI-BOOT放入2018-01-05-ubuntu-16.04-mate-desktop-v1.0-bpi-m64-sd-emmc.img.zip到系統中後會多了約1.7G，此sd卡為32G
pi@bpi-iot-ros-ai:~$ df -m
Filesystem 1M-blocks Used Available Use% Mounted on
/dev/mmcblk0p2 29613 6176 22154 22% /
devtmpfs 866 0 866 0% /dev
tmpfs 994 1 994 1% /dev/shm
tmpfs 994 10 985 1% /run
tmpfs 5 1 5 1% /run/lock
tmpfs 994 0 994 0% /sys/fs/cgroup
tmpfs 199 1 199 1% /run/user/1000
/dev/mmcblk0p1 256 33 224 13% /media/pi/BPI-BOOT經以上的動作，把要燒錄到emmc的linux image檔放在sd卡中，最少需要使用16G的sd卡，接下來就開始把一張32G的sd卡做延伸的動作
fdisk 重建分割區
執行指令sudo fdisk /dev/mmcblk0，過程如下
p：列出磁碟狀態，可以看出目前的/dev/mmcblk0是有29.7G，為一張32g的sd卡，目前有/dev/mmcblk0p1及/dev/mmcblk0p2兩個分割區。
d：刪除分割區，在partition number選擇2。
n：新增分割區，選擇分割區的型態為p(primary)，partition number一樣選2，first sector這邊要注意一下，要看一開始用指令p列出的磁碟狀態中，/dev/mmcblk0p2的start為「729088」，所以這邊也要填入「729088」，last sector就使用預設值(default)也就是最大值，接著就會顯示新增的分割區內容。
w：將以下所執行的動作儲存寫入。
resize2fs 改變分割區大小
完成以上動作並且儲存完成後，請重新開機，開機完成後，要再執行sudo resize2fs /dev/mmcblk0p2 指令改變分割區大小，執行過程如下：
最後再使用df -m確認一下是否有修改完成
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